02694nam a2200361 a 4500 TVCDKTCT87414 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20161031085006.1 050804 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 vie 629.8 / R400B-c Trịnh Quang Vinh Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học / Trịnh Quang Vinh, Nguyễn Đăng Bình, Phạm Thành Long In lần thứ 1 H. : Khoa học và kỹ thuật , 2013 298tr. ; 24cm Chương 1: Ro bot công nghiệp Chương 10: Điều khiển rô bốt Chương 11: Lập trình cho rô bốt Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại rô bốt công nghiệp. Chương 3: Véc tơ, ma trân và định thức. Chương 4: Các phép biến đổi đồng chất. Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Chương 6: Động học tay máy Chương 7: Tổng hợp động học Rô bốt Chương 8: Thiết kế quỹ đạo rô bốt Chương 9: Động lực học rô bốt Robot nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói rô bốt là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra để phục vụ con người. Cuốn sách bao gồm 11 chương : Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. Điện tử Rô bốt--Công nghiệp