03674nam a2200337 a 4500 TVCDKTCT87640 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20210309154103.000 060217 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb1 i1 vie 621.3 / L600T Nguyễn Thương Ngô. PGS, TS Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) / Nguyễn Thương Ngô In lần thứ 3 có sửa chữa và bổ sung H. : Khoa học và kỹ thuật , 2009 250tr. ; 24cm Bộ sách " Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại " gồm bốn quyển: Quyển 1 : " Hệ tuyến tính ", Quyển 2 : " Hệ xung số ", Quyển 3 : " Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên ", và Quyển 4 : " Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ". Phần I : Chất lượng tối ưu thường gặp. Nhắc lại một số chỉ tiêu chất lượng thường dùng để đánh giá chất lượng của một hệ, trên cơ sở đó xây dựng các hệ tối ưu cũng như thích nghi. Nêu vắn tắt một số phương pháp tổng hợp các hệ điều khiển thông thường nhằm bảo đảm cho hệ có chất lượng tối ưu Phần II : Điều khiển tối ưu. Nói đến đặc điểm chung của các bài toán tối ưu cũng như nêu lên một số ví dụ cụ thể hình thành các bài toán tối ưu khác nhau, trong phần này có nói đến những phương pháp thông dụng để giải bài toán tối ưu như dùng phương trình Euler, phương pháp quy hoạch động của Bellman, dùng phương trình Hamilton - Jacobi, Hamilton - Pontrtagin, Ricatti.... Phần III : Điều khiển thích nghi. Phần này khảo sát một vài hệ cực trị và tổng kết các phương pháp khác nhau để xây dựng các hệ cực trị cũng như khảo sát động học của hệ cực trị đã được hình thành như một lý thuyết hoàn chỉnh. Trong phần này nêu lên nhiều phương pháp khác nhau để xây dựng các hệ thích nghi tổng hợp theo phương pháp giải tích như phương pháp toán tử phụ, theo luật MIT, phương pháp nhạy cảm, phương pháp ước lượng, phương pháp Lyapuôv....Ngoài ra trình bày phương pháp tổng quát để khảo sát các hệ thích nghi {38, 39 } thuận lợi nghiên cứu và cũng là cơ sở để xây dựng các hệ mới. Quyển 4 " Hệ tối ưu - Hệ thích nghi " gồm 3 phần : Điện tử Điều khiển thích nghi Điều khiển tối ưu Lý thuyết 01. CNKT Điện - Điện tử 07. CNKT Cơ điện tử 08. CNKT Điều khiển và Tự động hóa Kho Sách 100047005, 100047029, 100047422