02542nam a2200289 a 4500 TVCDKTCT885 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20050804000000 050804 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 i5 vie 629.8 / NH123M Lê Hoài Quốc Nhập môn robot công nghiệp. Tập 1 / Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm In lần thứ 1 H. : Khoa học và kỹ thuật , 2002 218tr. ; 24cm Cùng với sự phát triển khoa học và kỹ thuật, ngành điều khiển học và tự động hóa đã có những bước tiến quan trọng. Ngày nay, các khái niệm " Dây chuyền sản xuất tự động " hay " Robot" - " Người máy" - " Tay máy"đã trở nên quen thuộc đối với mọi người. Hiện nay, ở rất nhiều nước robot phát triển không chỉ theo hướng phục vụ sản xuất công nghiệp mà còn theo hướng phục vụ trong sinh hoạt và giải trí trong gia đình. Kỹ thuật robot là một khoa học liên quan đến nhiều phạm trù kiến thức của nhiều ngành khoa học khác nhau, trong số đó dễ nhận thấy nhất là các ngành cơ học, cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, và điều khiển học. Cuốn sách " Nhập môn robot công nghiệp " gồm hai tập : Tập I : Nhập môn Robot Công Nghiệp : Gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Tập II : Điều khiển Robot Công nghiệp: Gồm ba chương đề cập bài toán động lực học, những vấn đề robot lập trình được, cảm biến trang bị trên robot và mở đầu về ứng dụng trí tuệ nhân tạo trên robot. Điện tử Rô bốt Cấu tạo Rô bốt--Động học tay máy Chung Tấn Lâm