02482nam a2200349 a 4500 TVCDKTCT9212 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20080424000000 080424 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 629.8 / R400B-ph Phạm Đăng Phước Robot công nghiệp / Phạm Đăng Phước Industrial Robot In lần thứ 1 H. : Xây dựng , 2007 214tr. ; 27cm. Kỹ thuật robot đã và đang được ứng dụng rất rộn rãi trong nhiều lĩnh vực ở nhiều nước, nó đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp.... Tuy nhiên việc sử dụng robot trong sản xuất ở nước ta hiện nay còn hiếm hoi, việc ứng dụng robot công nghiệp vẫn là lĩnh vực mới mẻ đối với nền công nghiệp nước nhà.Trong xu hướng phát triển chung việc nghiên cứu, sử dụng robot ở Việt Nam chắc chắn sẽ phát triển.Cuốn sách "Robot công nghiệp" của tác giả Phạm Đăng Phước đã đáp ứng được nhu cầu tìm hiểu nghiên cứu của sinh viên. Cuốn sách này được tác giả chia làm tám chương , hai phụ lục và mỗi chương là một vấn đề: Chương I:Giới thiệu chung về robot công nghiệp Chương II: Các phép biến đổi thuần nhất Chương III: Phương trình động học của robot Chương IV:Giải phương trình động học robot Chương V: Lập trình quỹ đạo robot Chương VI: Động lực học robot Chương VII:Cơ cấu dẫn động robot Chương VIII: Điều khiển robot Phụ lục A: Mô phỏng robot trên máy tính dùng phần mềm easy-rob Phụ lục B: Chương trình máy tính tự động thiết lập hệ phương trình động học của robot. Robot Công nghiệp