02650nam a2200373 a 4500 TVCDKTCT9261 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20080505000000 080505 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 629.8 / K600T-l Lê Vũ Hà Kỹ thuật điều khiển / Lê Vũ Hà In lần thứ 1 H. : Đại học Quốc gia Hà Nội , 2006 235tr. ; 24cm Kỹ thuật điều khiển sử dụng mô hình toán học của các hệ thống động trong việc phân tích hành vi của hệ thống, trên cơ sở đó áp dụng các lý thuyết điều khiển để xây dựng các bộ điều khiển nhằm làm cho hệ thống hoạt động được như mong muốn. Nội dung của cuốn sách chỉ giới hạn trong phạm vi các vấn đề của điều khiển các hệ thống tuyến tính bất biến. Cuốn sách bao gồm 12 chương: Chương 1: Giới thiệu về các hệ thống điều khiển Chương 2: Mô hình toán học của hệ thống Chương 3: Các mô hình biến trạng thái Chương 4: Đặc trưng của các hệ thống điều khiển phản hồi Chương 5: Hiệu suất của các hệ thống điều khiển phản hồi Chương 6: Tính ổn định của các hệ thống phản hồi tuyến tính Chương 7: Phương pháp quỹ tích nghiệm Chương 8: Các phương pháp đáp ứng tần số Chương 9: Tính ổn định trong miền tần số Chương 10: Thiết kế các hệ thống điều khiển phản hồi trong tần số Chương 11: Thiết kế các hệ thống điều khiển phản hồi trong không gian trạng thái Chương 12: Hệ thống điều khiển số Ngoài ra còn có phần phụ lục giới thiệu Matlab và bộ chương trình Control System Toolbox của Matlab. Kỹ thuật điều khiển Hệ thống tuyến tính bất biến