00956nam a2200241Ia 4500 TVU_2151 210423s9999 xx 000 0 und d Vie 629.895 H307 Đào, Văn Hiệp Kỹ thuật robot Giáo trình dành cho sinh viên đại học khối kỹ thuật Đào Văn Hiệp Hà Nội Khoa học và kỹ thuật 2004 243 tr. 24cm Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot. Giới thiệu về động học, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển, lựa chọn, thiết kế robot, hệ thống điều khiển, sử dụng robot, kết cấu động học song song và hệ thống điều khiển tuyến tính Kỹ thuật; Robot Đào Văn Hiệp Trung tâm Học liệu Trường Đại học Trà Vinh