Nguyễn Ngọc Sơn. (2013). Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng dùng phương pháp PID Backstepping: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường. Trường Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh.
शिकागो स्टाइल उद्धरणNguyễn Ngọc Sơn. Thiết Kế Xe Hai Bánh Tự Cân Bằng Dùng Phương Pháp PID Backstepping: Báo Cáo Tổng Kết đề Tài Khoa Học Và Công Nghệ Cấp Trường. Trường Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, 2013.
एमएलए उद्धरणNguyễn Ngọc Sơn. Thiết Kế Xe Hai Bánh Tự Cân Bằng Dùng Phương Pháp PID Backstepping: Báo Cáo Tổng Kết đề Tài Khoa Học Và Công Nghệ Cấp Trường. Trường Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, 2013.