Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng dùng phương pháp PID Backstepping : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường

Côd QR

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng dùng phương pháp PID Backstepping : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Nguyễn Ngọc Sơn
Fformat:	Đề tài khoa học
Iaith:	Undetermined
Cyhoeddwyd:	Trường Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh 2013
Pynciau:	Điều khiển điện tử;
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Thư viện - Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Eitemau Tebyg

Thiết kế bộ điều khiển giám sát hệ thống mức két dựa trên giải thuật Fuzzy - PID : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
gan: Nguyễn, Minh Hiếu
Cyhoeddwyd: (2018)

Thiết kế mô hình bãi xe tự động : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
gan: Lê, Vĩnh Hội
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
gan: Nguyễn, Văn Khoa
Cyhoeddwyd: (2016)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
gan: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển backstepping thích nghi hệ thống truyền động điện có tính đến đàn hồi và khe hở phi tuyến /
gan: Huỳnh Văn Đông.

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Trần, Văn Thiện
Cyhoeddwyd: (2019)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
gan: Nguyễn, Thanh Cường
Cyhoeddwyd: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển PID và Fuzzy cho hệ cân bằng thanh và bóng :
gan: Châu, Đăng Khoa
Cyhoeddwyd: (2020)

Tính toán thiết kế thiết bị điều khiển
gan: Trần, Văn Thịnh
Cyhoeddwyd: (2009)

Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai : Đề tài NCKH cấp trường
gan: Nguyễn, Ngọc Sơn
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Võ, Bá Việt Nghĩa
Cyhoeddwyd: (2019)

Nghiên cứu thiết kế cánh tay robot di động tự động làm sạch bình ngưng : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường
gan: Ngô Thanh Quyền
Cyhoeddwyd: (2014)

Nghiên cứu và triển khai mô hình nhà thông minh : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
gan: Trần, Đăng Khánh
Cyhoeddwyd: (2018)

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quĩ đạo tham chiếu : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường
gan: Nguyễn Tấn Lũy
Cyhoeddwyd: (2014)

Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ Robot tay máy di động ( MMS) ứng dụng lắp ráp 3D : Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Trường
gan: Trần, Hữu Toàn
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
gan: Trần, Khắc Tín

Ước lượng tham số và điều khiển các cơ cấu chấp hành dùng hệ thống thông minh lai: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Bộ
gan: Nguyễn, Ngọc Sơn
Cyhoeddwyd: (2021)

Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai : Luận án Tiến sĩ kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
gan: Nguyễn, Ngọc Sơn
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển Logic các thiết bị điện - điện tử /
gan: Võ Trí An
Cyhoeddwyd: (2006)

Áp dụng kỹ thuật Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do
gan: Lê, Ngọc Hội, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Caspoc (Điều khiển điện).sách photocopy
Cyhoeddwyd: (1999)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển Logic các thiết bị điện - điện tử /
gan: Võ Trí An
Cyhoeddwyd: (2006)

Điều khiển logic các thiết bị điện-điện tử /
gan: Võ Trí An
Cyhoeddwyd: (2006)

Điều khiển phi tuyến ổ từ chủ động với ràng buộc đầu ra : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
gan: Lê, Ngọc Hội
Cyhoeddwyd: (2020)

Robot tự động oder và mang thức uống trong quán coffee : Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Trường
gan: Nguyễn, Ngọc Lĩnh
Cyhoeddwyd: (2022)

Tự động hóa máy cắt da giày - Hệ thống cắt da tự động : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường - Khoa Công nghệ Điện
gan: Nguyễn, Thành Phúc
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ nơ rôn thích nghi kết hợp với giải thuật toán tối ưu hóa nâng cao : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học Cấp Trường
gan: Cao, Văn Kiên
Cyhoeddwyd: (2020)

Hệ thống tưới tiêu tự động điều khiển phân tán thông qua mạng không dây Lora : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
gan: Nguyễn, Đức Toàn
Cyhoeddwyd: (2020)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
gan: Phạm, Thị Hương Sen
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển mờ cho Robot 2 bậc tự do để phục vụ phòng thí nghiệm điều khiển thông minh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Trường
gan: Lâm, Quang Hoàng Thiện
Cyhoeddwyd: (2021)

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh đồng bộ hóa robot bầy đàn : Báo cáo khoa học tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học cấp trường
gan: Nguyễn, Tấn Lũy
Cyhoeddwyd: (2016)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
gan: Nguyễn Năng Hải.
Cyhoeddwyd: (2009)

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển logic mờ : Luận văn Thạc sĩ /
gan: Phan Văn Chuân.
Cyhoeddwyd: (2007)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
gan: Nguyễn Năng Hải.
Cyhoeddwyd: (2009)

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển logic mờ : Tóm tắt luận văn Thạc sĩ /
gan: Phan Văn Chuân.
Cyhoeddwyd: (2007)

Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030 :
gan: Lê, Thị Nhung
Cyhoeddwyd: (2020)

Fuzzy PID-Based Trajectory Control for a 5-DoF Robot with Disturbance Compensation and Simscape Integration
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển tối ưu thích nghi dùng học củng cố áp dụng cho hệ thống lưu trữ năng lượng tái tạo : Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Trường
gan: Huỳnh, Tuyết Vy
Cyhoeddwyd: (2022)

Tính toán thiết kế thiết bị điều khiển
Cyhoeddwyd: (2009)