Điều khiển phi tuyến ổ từ chủ động với ràng buộc đầu ra : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường - Lê, Ngọc Hội (Trường Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, 2020)