Điều khiển tối ưu hợp tác phân tán bẩy sự kiện cho đa hệ cơ khí phi holonom tự hành kết nối vật lý và ràng buộc ngõ vào : Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Bộ - Nguyễn Tấn Lũy (Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh, 2022)