Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử - Võ, Bá Việt Nghĩa (Trường Đại học Công Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, 2019)