Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

QR Code

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Trần, Văn Thiện
Format:	Luận văn
Language:	Undetermined
Published:	Trường Đại học Công Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh 2019
Subjects:	Kỹ thuật điện tử;Điều khiển điện tử;
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Institutions:	Trung tâm Thư viện - Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Similar Items

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
by: Võ, Bá Việt Nghĩa
Published: (2019)

Điều khiển cánh tay robot 2 DOF sử dụng mạng neural thích nghi với tín hiệu tham chiếu thông qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
by: Vũ, Quang Dũng
Published: (2022)

Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai : Luận án Tiến sĩ kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
by: Nguyễn, Ngọc Sơn
Published: (2017)

Điều khiển thích nghi bền vững đồng bộ nhiều hệ thống phi tuyến áp dụng trong dây chuyền sản xuất ruột dẫn cho dây cáp điện : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
by: Nguyễn, Tùng Minh
Published: (2019)

Điều khiển robot công nghiệp :
by: Nguyễn, Mạnh Tiến
Published: (2007)

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng dùng phương pháp PID Backstepping : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường
by: Nguyễn Ngọc Sơn
Published: (2013)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
by: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Published: (2021)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
by: Nguyễn, Thanh Cường
Published: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển giám sát hệ thống mức két dựa trên giải thuật Fuzzy - PID : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
by: Nguyễn, Minh Hiếu
Published: (2018)

Kỹ thuật vi điều khiển với AVR /
by: Ngô Diên Tập
Published: (2003)

Nghiên cứu thuật toán hỗ trợ hệ thống thông tin đo lường và điều khiển tiết kiệm năng lượng ở trên các trạm xử lý nước thải đô thị : Luận án Tiến sĩ - Chuyên ngành: Hệ thống thông tin đo lường và điều khiển
by: Trần, Minh Chính
Published: (2016)

Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai : Đề tài NCKH cấp trường
by: Nguyễn, Ngọc Sơn
Published: (2017)

Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
by: Phạm, Thúy Ngọc
Published: (2020)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
by: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Kỹ thuật điều khiển tự động trong cơ điện tử
by: Lê, Đức Hạnh
Published: (2018)

Robot giống người = Humanoid robots /
by: Nguyễn Thiện Phúc, GS.TSKH.
Published: (2006)

Kỹ thuật điều khiển điện áp Dc-link thích nghi cho mạch lọc tích cực lai ghép ba pha bốn dây: Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện
by: Nguyễn, Bảo Ngọc
Published: (2020)

Điều khiển Logic các thiết bị điện - điện tử /
by: Võ Trí An
Published: (2006)

Điều khiển logic các thiết bị điện-điện tử /
by: Võ Trí An
Published: (2006)

Robot trên không /
by: Nguyễn Thiện Phúc, GS.TSKH.NGND.
Published: (2016)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
by: Nguyễn Năng Hải.
Published: (2009)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
by: Nguyễn Năng Hải.
Published: (2009)

Thực hành Autocad điện trong điều khiển tự động
by: Thực hành Autocad điện trong điều khiển tự động
Published: (2024)

Điều khiển mờ cho Robot 2 bậc tự do để phục vụ phòng thí nghiệm điều khiển thông minh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Trường
by: Lâm, Quang Hoàng Thiện
Published: (2021)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
by: Nguyễn, Mạnh Tiến
Published: (2013)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
by: Huỳnh, Minh Vũ
Published: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
by: Nguyễn Thương Ngô.
Published: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
by: Nguyễn Thương Ngô.
Published: (2005)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
by: Nguyễn Thương Ngô
Published: (2005)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
by: Nguyễn Thương Ngô.
Published: (2009)

Điều khiển PLC
Published: (2001)

Kỹ thuật điều khiển /
by: Lê Hải Sâm
Published: (2001)

Kỹ thuật điều khiển
by: Lê, Hải Sâm
Published: (2001)

Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ nơ rôn thích nghi kết hợp với giải thuật toán tối ưu hóa nâng cao : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học Cấp Trường
by: Cao, Văn Kiên
Published: (2020)

Lập trình và điều khiển hệ thống trộn qua mạng Ethernet bằng PLC
by: Nguyễn, Văn Tuấn Đạt
Published: (2012)

Kỹ thuật xử lý tín hiệu điểu khiển
by: Phạm Ngọc Thắng,
Published: (2014)

Robot giống người= Humanoid Robots
by: Nguyễn Thiện Phúc
Published: (2006)

Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
by: Nguyễn, Văn Hòa
Published: (2006)

Điều khiển Logic các thiết bị điện - điện tử /
by: Võ Trí An
Published: (2006)

Kỹ thuật điều khiển
by: Lê, Vũ Hà
Published: (2006)