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 Laplante, P. A. (2012).  Real-time systems design and analysis.  A John Wiley & Sons.

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 Laplante, Phillip A.  Real-time Systems Design and Analysis.  A John Wiley & Sons, 2012.

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 Laplante, Phillip A.  Real-time Systems Design and Analysis.  A John Wiley & Sons, 2012.

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