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 Kilian, C. T. (2006).  Modern control technology: Components and systems.  Delamar Cengage Learning Inc.

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 Kilian, Christopher T.  Modern Control Technology: Components and Systems.  Delamar Cengage Learning Inc, 2006.

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 Kilian, Christopher T.  Modern Control Technology: Components and Systems.  Delamar Cengage Learning Inc, 2006.

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