Dyfyniad APA

 Spong, M. W. (2006).  Robot modeling and control.  John Wiley & Sons.

Dyfyniad Arddull Chicago

 Spong, Mark W.  Robot Modeling and Control.  John Wiley & Sons, 2006.

Dyfyniad MLA

 Spong, Mark W.  Robot Modeling and Control.  John Wiley & Sons, 2006.

Rhybudd: Mae'n bosib nad yw'r dyfyniadau hyn bob amser yn 100% cywir.