APA-viite

 Spong, M. W. (2006).  Robot modeling and control.  John Wiley & Sons.

Chicago-tyylinen lähdeviittaus

 Spong, Mark W.  Robot Modeling and Control.  John Wiley & Sons, 2006.

MLA-viite

 Spong, Mark W.  Robot Modeling and Control.  John Wiley & Sons, 2006.

Varoitus: Nämä viitteet eivät aina ole täysin luotettavia.