Citação norma APA

 Spong, M. W. (2006).  Robot modeling and control.  John Wiley & Sons.

Citação norma Chicago

 Spong, Mark W.  Robot Modeling and Control.  John Wiley & Sons, 2006.

Citação norma MLA

 Spong, Mark W.  Robot Modeling and Control.  John Wiley & Sons, 2006.

Nota: a formatação da citação pode não corresponder 100% ao definido pela respectiva norma.