Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu : Cơ sở lý thuyết, giải các bài toán theo phương pháp số, thí dụ giải bằng Matlab, Maple - Nguyễn Nhật Lệ (Khoa học và Kỹ thuật, 2009)