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 Doncker, R. D. (2011).  Advanced electrical drives: Analysis, modeling, control.  Springer.

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 Doncker, Rik De.  Advanced Electrical Drives: Analysis, Modeling, Control.  Springer, 2011.

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 Doncker, Rik De.  Advanced Electrical Drives: Analysis, Modeling, Control.  Springer, 2011.

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