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 Corke, P. (2017).  Robotics, vision and control: Fundamental algorithms in MATLAB.  Springer.

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 Corke, Peter.  Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB.  Springer, 2017.

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 Corke, Peter.  Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB.  Springer, 2017.

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