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 Jazar, R. N. (2010).  Theory of applied robotics: Kinematics, dynamics, and control.  Springer.

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 Jazar, Reza N.  Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control.  Springer, 2010.

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 Jazar, Reza N.  Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control.  Springer, 2010.

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