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 Smith, C. L. (2009).  Practical process control: Tuning and troubleshooting.  Wiley.

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 Smith, Cecil L.  Practical Process Control: Tuning and Troubleshooting.  Wiley, 2009.

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 Smith, Cecil L.  Practical Process Control: Tuning and Troubleshooting.  Wiley, 2009.

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