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 Lumelsky, V. (2006).  Sensing, intelligence, motion: How robots and humans move in an unstructured world.  Wiley.

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 Lumelsky, Vladimir.  Sensing, Intelligence, Motion: How Robots and Humans Move in an Unstructured World.  Wiley, 2006.

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 Lumelsky, Vladimir.  Sensing, Intelligence, Motion: How Robots and Humans Move in an Unstructured World.  Wiley, 2006.

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