Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại - Phạm Duy Dưởng (Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng, 2020)