Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt mờ bền vững điều khiển quỹ đạo robot

Mã QR

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt mờ bền vững điều khiển quỹ đạo robot

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Format:	Bài viết
Sprog:	vie
Online adgang:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2675
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Lignende værker

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
af: Hồ Thị Việt, Nga
Udgivet: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
af: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
af: Trần, Gia Khánh, et al.
Udgivet: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
af: Vũ, Thị Tố Linh
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
af: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
af: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
af: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO UAV KIỂU QUADROTOR
af: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Udgivet: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
af: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển độ sâu cho AUV sử dụng bộ điều khiển mờ trượt
af: Đỗ, Khắc Tiệp
Udgivet: (2025)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
af: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
af: Nguyễn Văn Khang.

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
af: Võ Văn Phương
Udgivet: (2011)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
af: Nguyễn, Năng Hải
Udgivet: (2010)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
af: Đỗ, Khắc Tiệp
Udgivet: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
af: Lê, Tiến Dũng, et al.
Udgivet: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trượt điều khiển SVC trên đường dây 110KV
af: Cao Thị Mỹ Lệ
Udgivet: (2012)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
af: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
af: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
af: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
af: Lê, Ngọc Trúc
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
af: Phan, Đình Hiếu, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
af: Nguyễn, Thanh Nhiều
Udgivet: (2017)

ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY
af: Phạm, Văn Triệu, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
af: Phạm, Van Triệu, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho robot nhện
af: Lê, Văn Quý Chương
Udgivet: (2025)

Thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đai
af: Nguyễn Thị Hoài Hương
Udgivet: (2015)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
af: Hoàng, Sơn, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
af: Phạm Trường Tùng
Udgivet: (2011)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
af: Nguyễn, Minh Đức
Udgivet: (2020)

Điều khiển bám cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron
af: Đặng Sơn
Udgivet: (2015)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
af: Đặng, Cao Sơn
Udgivet: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
af: Nguyen, The Anh, et al.
Udgivet: (2025)

XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO THIẾT BỊ BÙ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT UPFC
af: Hoàng, Thị Thu Hà, et al.
Udgivet: (2025)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
af: Vũ, Thị Yến, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH ỨNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG ỨNG DỤNG CHO VIỆC SƠN VỎ TÀU BIỂN
af: Trần, Thế Nam, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
af: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ ROBOT PHUN THUỐC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
af: Thanh, Trịnh Quốc, et al.
Udgivet: (2025)