Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt mờ bền vững điều khiển quỹ đạo robot

QR koda

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt mờ bền vững điều khiển quỹ đạo robot

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Format:	Bài viết
Jezik:	vie
Online dostop:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2675
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Podobne knjige/članki

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
od: Hồ Thị Việt, Nga
Izdano: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
od: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Izdano: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
od: Trần, Gia Khánh, et al.
Izdano: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
od: Vũ, Thị Tố Linh
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
od: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
od: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Izdano: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
od: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO UAV KIỂU QUADROTOR
od: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Izdano: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
od: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Izdano: (2025)

Điều khiển độ sâu cho AUV sử dụng bộ điều khiển mờ trượt
od: Đỗ, Khắc Tiệp
Izdano: (2025)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
od: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
od: Nguyễn Văn Khang.

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
od: Võ Văn Phương
Izdano: (2011)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
od: Nguyễn, Năng Hải
Izdano: (2010)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
od: Đỗ, Khắc Tiệp
Izdano: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
od: Lê, Tiến Dũng, et al.
Izdano: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trượt điều khiển SVC trên đường dây 110KV
od: Cao Thị Mỹ Lệ
Izdano: (2012)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
od: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Izdano: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
od: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Izdano: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
od: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
od: Lê, Ngọc Trúc
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
od: Phan, Đình Hiếu, et al.
Izdano: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
od: Nguyễn, Thanh Nhiều
Izdano: (2017)

ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY
od: Phạm, Văn Triệu, et al.
Izdano: (2025)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
od: Phạm, Van Triệu, et al.
Izdano: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho robot nhện
od: Lê, Văn Quý Chương
Izdano: (2025)

Thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đai
od: Nguyễn Thị Hoài Hương
Izdano: (2015)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
od: Hoàng, Sơn, et al.
Izdano: (2023)

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
od: Phạm Trường Tùng
Izdano: (2011)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
od: Nguyễn, Minh Đức
Izdano: (2020)

Điều khiển bám cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron
od: Đặng Sơn
Izdano: (2015)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
od: Đặng, Cao Sơn
Izdano: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
od: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Izdano: (2023)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
od: Nguyen, The Anh, et al.
Izdano: (2025)

XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO THIẾT BỊ BÙ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT UPFC
od: Hoàng, Thị Thu Hà, et al.
Izdano: (2025)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
od: Vũ, Thị Yến, et al.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH ỨNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG ỨNG DỤNG CHO VIỆC SƠN VỎ TÀU BIỂN
od: Trần, Thế Nam, et al.
Izdano: (2025)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
od: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ ROBOT PHUN THUỐC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
od: Thanh, Trịnh Quốc, et al.
Izdano: (2025)