Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment

1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Tran Ngo Quoc Huy
Hizkuntza:eng
Argitaratua: Universit´e Grenoble Alpes,
Sarrera elektronikoa:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766
Etiketak: Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng
Deskribapena
Gaia:1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...