Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment
1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Lingua: | eng |
| Pubblicazione: |
Universit´e Grenoble Alpes,
|
| Accesso online: | https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Riassunto: | 1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ... |
|---|