Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment

1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главный автор: Tran Ngo Quoc Huy
Язык:eng
Опубликовано: Universit´e Grenoble Alpes,
Online-ссылка:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng