Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | vie |
| Published: |
Đại học Đà Nẵng
2015
|
| Online Access: | https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3229 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Summary: | Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu |
|---|