Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Mã QR

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Đã lưu trong:

書目詳細資料
主要作者:	Đỗ Minh Tiến
語言:	vie
出版:	Đại học Đà Nẵng 2013
在線閱讀:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3360
標簽:	添加標簽沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

相似書籍

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
出版: (2013)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn Minh Nhựt
出版: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn, Minh Nhựt
出版: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
由: Bùi, Thanh Lâm, et al.
出版: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn, Tử Đức, et al.
出版: (2025)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
由: Nguyễn, Đức Minh, et al.
出版: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
由: Đỗ, Viết Long, et al.
出版: (2023)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
由: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
出版: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
由: Trần, Minh Hiển, et al.
出版: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
由: Đặng Hữu Phúc
出版: (2023)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
由: Nguyễn Hữu Mỹ
出版: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
由: Đặng, Hữu Phúc
出版: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
由: Đặng Hữu Phúc
出版: (2011)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
由: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
由: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
出版: (2025)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
由: Nguyễn, Thanh Nhã
出版: (2019)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
由: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
出版: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
出版: (2011)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
由: Nguyễn, Thanh Tần
出版: (2015)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
由: Trần, Minh Đức, et al.
出版: (2024)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
由: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
出版: (2024)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
由: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
出版: (2025)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
由: Nguyễn, Văn Sơn

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
由: Võ, Minh Tài, et al.
出版: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
由: Trần, Minh Chính
出版: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
由: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
出版: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
由: Đào Minh Đức
出版: (2011)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
由: Trần, Đình Hòa, et al.
出版: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
由: Bùi, Đức Mạnh, et al.
出版: (2023)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
由: Trần, Minh Đức, et al.
出版: (2025)

Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ
由: Lê, Công Danh, et al.
出版: (2024)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
由: Đặng, Cao Sơn
出版: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
由: Nguyễn, Hoàng Hiếu
出版: (2021)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
由: Thái, Bá Hòa, et al.
出版: (2023)

Giáo trình Thực tập thiết kế ngược
由: Nguyễn Văn Long Giang - Phạm Sơn Minh - Trần Minh Thế Uyên - Nguyễn Văn Sơn
出版: (2024)

Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển Sensor
由: Nguyễn, Xuân Khải
出版: (2015)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
由: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
出版: (2024)

Ngược Bắc xuôi Nam:
由: Nguyễn Thế Lâm
出版: (2003)

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
由: Trần Doãn Tường Minh
出版: (2011)