Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Côd QR

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Trần Doãn Tường Minh
Iaith:	vie
Cyhoeddwyd:	Đại học Đà Nẵng 2011
Mynediad Ar-lein:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3495
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Eitemau Tebyg

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
gan: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển PID mờ cho tay máy ba bậc tự do
gan: Nguyễn Văn Công
Cyhoeddwyd: (2017)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ điều khiển thiết bị Nâng - Hạ
gan: Bùi Tuấn Ngọc
Cyhoeddwyd: (2018)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
gan: Phạm, Van Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển lò nhiệt sử dụng giải thuật PID mờ
gan: Lê, Cao Cường
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển lò nhiệt sử dụng giải thuật PID mờ
gan: Lê, Cao Cường
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
gan: Đặng Ngọc Vĩnh
Cyhoeddwyd: (2012)

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi và PID bền vững cho hệ thống lò nhiệt
gan: Nguyễn Phước Lộc
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi và PID bền vững cho hệ thống lò nhiệt
gan: Phạm Minh Vương
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
gan: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy
gan: Nguyễn Minh Điệp
Cyhoeddwyd: (2012)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CHO LÒ NHIỆT
gan: Nguyễn Văn Trí, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
gan: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
gan: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
gan: Hồ Đức Nhân
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
gan: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lò điện trở sử dụng phương pháp PID mờ tự chỉnh
gan: Huỳnh Ngọc Tùng
Cyhoeddwyd: (2016)

Thiết kế luật điều khiển PID cho bộ khôi phục điện áp động một pha
gan: Nguyễn Bá Viễn
Cyhoeddwyd: (2017)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
gan: Võ, Nguyên Thông, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển PID và Fuzzy cho hệ cân bằng thanh và bóng :
gan: Châu, Đăng Khoa
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ PID thích nghi mờ
gan: Ngô Thị Minh Hương
Cyhoeddwyd: (2013)

Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ cho hệ thống điều tốc Nhà máy Thủy điện Srêpok 4
gan: Nguyễn Văn Tuấn
Cyhoeddwyd: (2017)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
gan: Trương, Văn Thuận, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển tự chỉnh định tham số PID cho đối tượng lò nhiệt
gan: Phùng, Tiến Duy, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển PID cho chương trình ổn định điện tử trên ô tô
gan: Vũ, Văn Tấn
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lò điện trở sử dụng phương pháp PID tự chỉnh
gan: Hoàng Duy Khánh
Cyhoeddwyd: (2016)

Thiết kế bộ điều khiển PID ổn định áp suất và chẩn đoán lỗi trong mô hình hệ thống bơm
gan: Đặng, Lập, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
gan: Trần, Thị Như Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển Pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
gan: Nguyễn Thị Mỹ Dung
Cyhoeddwyd: (2011)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mờ để điều khiển hệ thống pin mặt trời
gan: Vũ Đức Nhật
Cyhoeddwyd: (2018)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
gan: Lê, Minh Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
gan: Đoàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
gan: Doàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
gan: Doàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
gan: Trần, Đình Hòa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
gan: Đỗ, Văn Đỉnh
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
gan: Kiều, Xuân Thực, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
gan: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)