Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Mã QR

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Nguyễn Hữu Mỹ
Sprog:	vie
Udgivet:	Đại học Đà Nẵng 2011
Online adgang:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Lignende værker

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
af: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Udgivet: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn Minh Nhựt
Udgivet: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn, Minh Nhựt
Udgivet: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
af: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Udgivet: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
af: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Udgivet: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Udgivet: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
af: Trần, Minh Hiển, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
af: Đỗ Minh Tiến
Udgivet: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
af: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
af: Trần, Minh Đức, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
af: Phan, Thanh Lộc
Udgivet: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
af: Nguyễn, Thanh Nhã
Udgivet: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
af: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Udgivet: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
af: Trần, Minh Chính
Udgivet: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
af: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
af: Huỳnh Gia Sơn
Udgivet: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
af: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
af: Đỗ, Viết Long, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
af: Đặng Hữu Phúc
Udgivet: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
af: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
af: Đặng, Hữu Phúc
Udgivet: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
af: Đặng Hữu Phúc
Udgivet: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
af: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
af: Nguyễn, Chí Ngôn
Udgivet: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
af: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Udgivet: (2018)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
af: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
af: Nguyễn, Đình Tứ
Udgivet: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
af: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
af: Nguyễn, Thanh Tần
Udgivet: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
af: Dương, Văn Khải, et al.
Udgivet: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
af: Võ Văn Phương
Udgivet: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
af: Phạm Thị Diệu Hiền
Udgivet: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
af: Võ, Minh Tài, et al.
Udgivet: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
af: Trần Hoài Linh
Udgivet: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
af: Lê, Minh Thanh, et al.
Udgivet: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
af: Vũ, Thị Yến, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
af: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Udgivet: (2023)

Ứng dụng Logic mờ, mạng nơ ron và mạng PLC trong điều khiển giám sát đèn giao thông
af: Phạm Trần Bích, Thuận
Udgivet: (2018)