Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Mã QR

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Đã lưu trong:

Sonraí Bibleagrafaíochta
Príomhúdar:	Nguyễn Hữu Mỹ
Teanga:	vie
Foilsithe:	Đại học Đà Nẵng 2011
Rochtain Ar Líne:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
Clibeanna:	Cuir Clib Leis Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Míreanna Comhchosúla

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Foilsithe: (2011)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
le: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Foilsithe: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
le: Nguyễn Minh Nhựt
Foilsithe: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
le: Nguyễn, Minh Nhựt
Foilsithe: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
le: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Foilsithe: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
le: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Foilsithe: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
le: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Foilsithe: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
le: Trần, Minh Hiển, et al.
Foilsithe: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
le: Đỗ Minh Tiến
Foilsithe: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
le: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
le: Trần, Minh Đức, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
le: Phan, Thanh Lộc
Foilsithe: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
le: Nguyễn, Thanh Nhã
Foilsithe: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
le: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Foilsithe: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
le: Trần, Minh Chính
Foilsithe: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
le: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
le: Huỳnh Gia Sơn
Foilsithe: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
le: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Foilsithe: (2025)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Foilsithe: (2013)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
le: Đỗ, Viết Long, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
le: Đặng Hữu Phúc
Foilsithe: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
le: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Foilsithe: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
le: Đặng, Hữu Phúc
Foilsithe: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
le: Đặng Hữu Phúc
Foilsithe: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
le: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Foilsithe: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
le: Nguyễn, Chí Ngôn
Foilsithe: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
le: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Foilsithe: (2018)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
le: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Foilsithe: (2025)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
le: Nguyễn, Đình Tứ
Foilsithe: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
le: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
le: Nguyễn, Thanh Tần
Foilsithe: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
le: Dương, Văn Khải, et al.
Foilsithe: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
le: Võ Văn Phương
Foilsithe: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
le: Phạm Thị Diệu Hiền
Foilsithe: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
le: Võ, Minh Tài, et al.
Foilsithe: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
le: Trần Hoài Linh
Foilsithe: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
le: Lê, Minh Thanh, et al.
Foilsithe: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
le: Vũ, Thị Yến, et al.
Foilsithe: (2023)