Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Mã QR

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Nguyễn Hữu Mỹ
Ngôn ngữ:	vie
Được phát hành:	Đại học Đà Nẵng 2011
Truy cập trực tuyến:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Những quyển sách tương tự

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Bỡi: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Được phát hành: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Được phát hành: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Bỡi: Đỗ Minh Tiến
Được phát hành: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
Bỡi: Phan, Thanh Lộc
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
Bỡi: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Được phát hành: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
Bỡi: Huỳnh Gia Sơn
Được phát hành: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
Bỡi: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Được phát hành: (2025)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
Bỡi: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Được phát hành: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng, Hữu Phúc
Được phát hành: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
Bỡi: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Được phát hành: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn
Được phát hành: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Bỡi: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Được phát hành: (2018)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
Bỡi: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Được phát hành: (2025)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Nguyễn, Đình Tứ
Được phát hành: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
Bỡi: Dương, Văn Khải, et al.
Được phát hành: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Bỡi: Võ Văn Phương
Được phát hành: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
Bỡi: Phạm Thị Diệu Hiền
Được phát hành: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
Bỡi: Trần Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
Bỡi: Lê, Minh Thanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng Logic mờ, mạng nơ ron và mạng PLC trong điều khiển giám sát đèn giao thông
Bỡi: Phạm Trần Bích, Thuận
Được phát hành: (2018)