Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do

Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Trần Anh Quý
Language:vie
Published: Đại học Đà Nẵng 2014
Online Access:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3552
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng
Description
Summary:Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...