Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do

Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Trần Anh Quý
Langue:vie
Publié: Đại học Đà Nẵng 2014
Accès en ligne:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3552
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng
Description
Résumé:Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...