Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do

Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Trần Anh Quý
Jezik:vie
Izdano: Đại học Đà Nẵng 2014
Online pristup:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3552
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng
Opis
Sažetak:Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...