Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do

Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Trần Anh Quý
Jezik:vie
Izdano: Đại học Đà Nẵng 2014
Online dostop:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3552
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng
Opis
Izvleček:Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...