Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do
Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...
Saved in:
| Main Author: | Trần Anh Quý |
|---|---|
| Language: | vie |
| Published: |
Đại học Đà Nẵng
2014
|
| Online Access: | https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3552 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng |
|---|
Similar Items
-
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
by: Nguyễn Trần Nguyên Khôi - Bùi Vĩnh Khang
Published: (2025) -
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
by: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Published: (2023) -
Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
by: Huỳnh, Minh Vũ
Published: (2019) -
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ROBOT SCARA SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
by: Trần, Anh Dũng, et al.
Published: (2025) -
Robot SCARA Dùng Trong Gắp Và Đặt
by: Huỳnh, Minh Vũ, et al.
Published: (2025)