Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm
محفوظ في:
| اللغة: | vie |
|---|---|
| الوصول للمادة أونلاين: | https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8340 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng |
|---|
مواد مشابهة
-
Inverse Dynamic Analyzing of Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints
بواسطة: Bien, Xuan Duong, وآخرون
منشور في: (2024) -
Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
بواسطة: Nguyễn, Quang Hoàng, وآخرون
منشور في: (2024) -
Building dynamic equations of manipulator with flexible links
بواسطة: Dương, Xuân Biên, وآخرون
منشور في: (2024) -
Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
بواسطة: Dương, Xuân Biên, وآخرون
منشور في: (2024) -
Control of Robot Manipulators in Joint Space
بواسطة: Kelly, Rafael, وآخرون
منشور في: (2020)