Designing adaptive controllers for robot manipulators considering motor model

Mã QR

Designing adaptive controllers for robot manipulators considering motor model

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Ngôn ngữ:	vie
Truy cập trực tuyến:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8540
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Những quyển sách tương tự

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Research on Intelligent Adaptive Tracking Control Methods for Transmission Line De-Icing Robot Manipulator: Doctor of Engineering - Major: Control Engineering
Bỡi: Ngô, Thanh Quyền
Được phát hành: (2012)

Neural network control of robot manipulators and nonlinear systems
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (1999)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Bỡi: Cheah, Chien Chern, et al.
Được phát hành: (2015)

Research on Intelligent Adaptive Force Motion Control Methods for Condenser Cleaning Mobile Manipulator Robot : Doctoral Dissertation Major Control Science and Engineering - Human University
Bỡi: Mai, Thăng Long
Được phát hành: (2014)

Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Bỡi: Liu, Jinkun, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Grasping and Manipulation
Bỡi: Sun, Yu, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Manipulators and Vehicles
Bỡi: Rigatos, Gerasimos, et al.
Được phát hành: (2020)

OPTIMAL SLIDING MODE CONTROL PARAMETERS FOR MANIPULATOR ROBOT BASED ON BAT ALGORITHM
Bỡi: Nguyen, Tran Hiep, et al.
Được phát hành: (2025)

Model-Reference Adaptive Control
Bỡi: Nguyen, Nhan T.
Được phát hành: (2020)

Electric Motor Control Electric Motor Control
Bỡi: Herman, Stephen L.
Được phát hành: (2012)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

DESIGNING CONTROLLER FOR TWO MOTORS CONNECTED BY ONE SHAFT
Bỡi: Lê, Hồng Thu, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGNING CONTROLLER FOR TWO MOTORS CONNECTED BY ONE SHAFT
Bỡi: Lê, Hồng Thu, et al.
Được phát hành: (2024)

Position control for interior permanent magnet synchronous motors using an adaptive integral binary observer /
Bỡi: Dang, Hyoung-Seok.

DESIGN OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGN OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Control and manipulation of animal growth
Bỡi: Buttery, P. J.
Được phát hành: (1986)

BUILDING THE STATUS FEEDBACK MODEL FOR MOTOR CONTROL WITHOUT SYNCHRONIZATION
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Applying ANFIS networks to synchronized sliding mode control of 3-dof planar parallel robotic manipulators

Robot modeling and control
Bỡi: Spong, Mark W
Được phát hành: (2006)

An adaptive setting method for the overcurrent relay of distribution feeders considering the interconnected distributed generations /

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Bỡi: Azad, Pedram
Được phát hành: (2020)

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Bỡi: Inoue, Takahiro, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotics : Modelling, planning and control
Được phát hành: (2009)

Robotics : Modelling, planning and control
Được phát hành: (2010)

Robotics Modelling, Planning and Control
Bỡi: Oriolo, Giuseppe, et al.
Được phát hành: (2012)

Lyapunov-based design of a model reference adaptive control for half-car active suspension systems
Được phát hành: (2025)

AN ALGORITHM OF REFERENCE MODEL ADAPTIVE CONTROL FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Electric motor control
Bỡi: Alerich, Walter N.
Được phát hành: (2003)

Electric motor control
Bỡi: Alerich, Walter N.
Được phát hành: (2006)

Industrial motor control
Bỡi: Stephen L. Herman
Được phát hành: (2005)

Inductrial Motor Control /
Bỡi: Herman, Stephen L.
Được phát hành: (1985)

Industrial Motor Control /
Bỡi: Herman, Stephen L.
Được phát hành: (1985)