Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Mã QR

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Sprog:	vie
Online adgang:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Lignende værker

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
af: Nguyen, The Anh, et al.
Udgivet: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
af: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Udgivet: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
af: Võ Văn Tỏ
Udgivet: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
af: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Udgivet: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn Minh Nhựt
Udgivet: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn, Minh Nhựt
Udgivet: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
af: Bùi Duy Thái
Udgivet: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
af: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Udgivet: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
af: Ngô, Trí Nam Cường
Udgivet: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Udgivet: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
af: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Udgivet: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
af: Trần, Minh Hiển, et al.
Udgivet: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
af: Hoàng Anh Đức
Udgivet: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
af: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
af: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
af: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
af: Hoàng, Sơn, et al.
Udgivet: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
af: Nguyễn Đức
Udgivet: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
af: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Udgivet: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Udgivet: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
af: Nguyễn, Thanh Nhã
Udgivet: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
af: Trần, Minh Đức, et al.
Udgivet: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
af: Trần, Minh Đức, et al.
Udgivet: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
af: Nguyễn Hữu Mỹ
Udgivet: (2011)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
af: Lê, Văn Chương, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
af: Nguyễn, Văn Lộc, et al.
Udgivet: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
af: Vu, Van Quang, et al.
Udgivet: (2025)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
af: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
af: Nguyễn, Thanh Nhiều
Udgivet: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
af: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Udgivet: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
af: Đỗ, Viết Long, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
af: Phạm, Thị Hương Sen
Udgivet: (2025)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
af: Thạch Ngọc Phong
Udgivet: (2019)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
af: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
af: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Udgivet: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
af: Trần, Minh Chính
Udgivet: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
af: Thạch, Ngọc Phong
Udgivet: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
af: Thái, Bá Hòa, et al.
Udgivet: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
af: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Udgivet: (1999)