Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Κώδικας QR

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Γλώσσα:	vie
Διαθέσιμο Online:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Παρόμοια τεκμήρια

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
ανά: Nguyen, The Anh, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
ανά: Bùi, Thanh Lâm, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
ανά: Võ Văn Tỏ
Έκδοση: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
ανά: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Έκδοση: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
ανά: Nguyễn Minh Nhựt
Έκδοση: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
ανά: Nguyễn, Minh Nhựt
Έκδοση: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
ανά: Bùi Duy Thái
Έκδοση: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
ανά: Nguyễn, Thị Vân Anh, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
ανά: Ngô, Trí Nam Cường
Έκδοση: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
ανά: Nguyễn, Tử Đức, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
ανά: Nguyễn, Đức Điển, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
ανά: Trần, Minh Hiển, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
ανά: Hoàng Anh Đức
Έκδοση: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
ανά: Hoang, Thi Tu Uyen, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
ανά: Phí, Hoàng Nhã, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
ανά: Nguyễn, Thị Thành, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
ανά: Hoàng, Sơn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
ανά: Nguyễn Đức
Έκδοση: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
ανά: Lam, Lê Thị Hồng, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Έκδοση: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
ανά: Nguyễn, Thanh Nhã
Έκδοση: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
ανά: Trần, Minh Đức, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
ανά: Trần, Minh Đức, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
ανά: Nguyễn Hữu Mỹ
Έκδοση: (2011)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
ανά: Lê, Văn Chương, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
ανά: Nguyễn, Văn Lộc, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
ανά: Vu, Van Quang, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
ανά: Đại, Phúc Hoàng, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
ανά: Nguyễn, Thanh Nhiều
Έκδοση: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
ανά: Nguyễn, Đức Minh, κ.ά.
Έκδοση: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
ανά: Đỗ, Viết Long, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
ανά: Phạm, Thị Hương Sen
Έκδοση: (2025)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
ανά: Vũ, Tuấn Anh, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
ανά: Nguyễn, Khắc Tuấn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
ανά: Thạch Ngọc Phong
Έκδοση: (2019)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
ανά: Trần, Minh Chính
Έκδοση: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
ανά: Thạch, Ngọc Phong
Έκδοση: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
ανά: Thái, Bá Hòa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
ανά: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Έκδοση: (1999)