Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

QR-koodi

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Kieli:	vie
Linkit:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Samankaltaisia teoksia

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
Tekijä: Nguyen, The Anh, et al.
Julkaistu: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
Tekijä: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Julkaistu: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
Tekijä: Võ Văn Tỏ
Julkaistu: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Tekijä: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Julkaistu: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Tekijä: Nguyễn Minh Nhựt
Julkaistu: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Tekijä: Nguyễn, Minh Nhựt
Julkaistu: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
Tekijä: Bùi Duy Thái
Julkaistu: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
Tekijä: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Julkaistu: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
Tekijä: Ngô, Trí Nam Cường
Julkaistu: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
Tekijä: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Julkaistu: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
Tekijä: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Julkaistu: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Tekijä: Trần, Minh Hiển, et al.
Julkaistu: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
Tekijä: Hoàng Anh Đức
Julkaistu: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Tekijä: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Julkaistu: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Tekijä: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Julkaistu: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
Tekijä: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Julkaistu: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Tekijä: Hoàng, Sơn, et al.
Julkaistu: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
Tekijä: Nguyễn Đức
Julkaistu: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
Tekijä: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Julkaistu: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Julkaistu: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Tekijä: Nguyễn, Thanh Nhã
Julkaistu: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Tekijä: Trần, Minh Đức, et al.
Julkaistu: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
Tekijä: Trần, Minh Đức, et al.
Julkaistu: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
Tekijä: Nguyễn Hữu Mỹ
Julkaistu: (2011)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
Tekijä: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Julkaistu: (2025)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Tekijä: Lê, Văn Chương, et al.
Julkaistu: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
Tekijä: Nguyễn, Văn Lộc, et al.
Julkaistu: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Tekijä: Vu, Van Quang, et al.
Julkaistu: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Tekijä: Nguyễn, Thanh Nhiều
Julkaistu: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Tekijä: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Julkaistu: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Tekijä: Đỗ, Viết Long, et al.
Julkaistu: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Tekijä: Phạm, Thị Hương Sen
Julkaistu: (2025)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
Tekijä: Thạch Ngọc Phong
Julkaistu: (2019)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Tekijä: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Julkaistu: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
Tekijä: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Julkaistu: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Tekijä: Trần, Minh Chính
Julkaistu: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
Tekijä: Thạch, Ngọc Phong
Julkaistu: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Tekijä: Thái, Bá Hòa, et al.
Julkaistu: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
Tekijä: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Julkaistu: (1999)