Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

क्यूआर कोड

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
भाषा:	vie
ऑनलाइन पहुंच:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
टैग :	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

समान संसाधन

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
द्वारा: Nguyen, The Anh, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
द्वारा: Bùi, Thanh Lâm, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
द्वारा: Võ Văn Tỏ
प्रकाशित: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
द्वारा: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
प्रकाशित: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
द्वारा: Nguyễn Minh Nhựt
प्रकाशित: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
द्वारा: Nguyễn, Minh Nhựt
प्रकाशित: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
द्वारा: Bùi Duy Thái
प्रकाशित: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
द्वारा: Nguyễn, Thị Vân Anh, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
द्वारा: Ngô, Trí Nam Cường
प्रकाशित: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
द्वारा: Nguyễn, Tử Đức, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
द्वारा: Nguyễn, Đức Điển, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
द्वारा: Trần, Minh Hiển, और अन्य
प्रकाशित: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
द्वारा: Hoàng Anh Đức
प्रकाशित: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
द्वारा: Hoang, Thi Tu Uyen, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
द्वारा: Phí, Hoàng Nhã, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
द्वारा: Nguyễn, Thị Thành, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
द्वारा: Hoàng, Sơn, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
द्वारा: Nguyễn Đức
प्रकाशित: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
द्वारा: Lam, Lê Thị Hồng, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
प्रकाशित: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
द्वारा: Nguyễn, Thanh Nhã
प्रकाशित: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
द्वारा: Trần, Minh Đức, और अन्य
प्रकाशित: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
द्वारा: Trần, Minh Đức, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
द्वारा: Nguyễn Hữu Mỹ
प्रकाशित: (2011)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
द्वारा: Lê, Văn Chương, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
द्वारा: Nguyễn, Văn Lộc, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
द्वारा: Vu, Van Quang, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
द्वारा: Đại, Phúc Hoàng, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
द्वारा: Nguyễn, Thanh Nhiều
प्रकाशित: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
द्वारा: Nguyễn, Đức Minh, और अन्य
प्रकाशित: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
द्वारा: Đỗ, Viết Long, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
द्वारा: Phạm, Thị Hương Sen
प्रकाशित: (2025)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
द्वारा: Vũ, Tuấn Anh, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
द्वारा: Nguyễn, Khắc Tuấn, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
द्वारा: Thạch Ngọc Phong
प्रकाशित: (2019)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
द्वारा: Trần, Minh Chính
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
द्वारा: Thạch, Ngọc Phong
प्रकाशित: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
द्वारा: Thái, Bá Hòa, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
द्वारा: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
प्रकाशित: (1999)