Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

QR code

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Taal:	vie
Online toegang:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Gelijkaardige items

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
door: Nguyen, The Anh, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
door: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
door: Võ Văn Tỏ
Gepubliceerd in: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
door: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Gepubliceerd in: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
door: Nguyễn Minh Nhựt
Gepubliceerd in: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
door: Nguyễn, Minh Nhựt
Gepubliceerd in: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
door: Bùi Duy Thái
Gepubliceerd in: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
door: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
door: Ngô, Trí Nam Cường
Gepubliceerd in: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
door: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
door: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
door: Trần, Minh Hiển, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
door: Hoàng Anh Đức
Gepubliceerd in: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
door: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
door: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
door: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
door: Hoàng, Sơn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
door: Nguyễn Đức
Gepubliceerd in: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
door: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Gepubliceerd in: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
door: Nguyễn, Thanh Nhã
Gepubliceerd in: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
door: Trần, Minh Đức, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
door: Trần, Minh Đức, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
door: Nguyễn Hữu Mỹ
Gepubliceerd in: (2011)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
door: Lê, Văn Chương, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
door: Nguyễn, Văn Lộc, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
door: Vu, Van Quang, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
door: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
door: Nguyễn, Thanh Nhiều
Gepubliceerd in: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
door: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
door: Đỗ, Viết Long, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
door: Phạm, Thị Hương Sen
Gepubliceerd in: (2025)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
door: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
door: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
door: Thạch Ngọc Phong
Gepubliceerd in: (2019)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
door: Trần, Minh Chính
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
door: Thạch, Ngọc Phong
Gepubliceerd in: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
door: Thái, Bá Hòa, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
door: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Gepubliceerd in: (1999)