Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

kod QR

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Język:	vie
Dostęp online:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Podobne zapisy

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
od: Nguyen, The Anh, i wsp.
Wydane: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
od: Bùi, Thanh Lâm, i wsp.
Wydane: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
od: Võ Văn Tỏ
Wydane: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
od: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Wydane: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn Minh Nhựt
Wydane: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn, Minh Nhựt
Wydane: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
od: Bùi Duy Thái
Wydane: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
od: Nguyễn, Thị Vân Anh, i wsp.
Wydane: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
od: Ngô, Trí Nam Cường
Wydane: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn, Tử Đức, i wsp.
Wydane: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
od: Nguyễn, Đức Điển, i wsp.
Wydane: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
od: Trần, Minh Hiển, i wsp.
Wydane: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
od: Hoàng Anh Đức
Wydane: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
od: Hoang, Thi Tu Uyen, i wsp.
Wydane: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
od: Phí, Hoàng Nhã, i wsp.
Wydane: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
od: Nguyễn, Thị Thành, i wsp.
Wydane: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
od: Hoàng, Sơn, i wsp.
Wydane: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
od: Nguyễn Đức
Wydane: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
od: Lam, Lê Thị Hồng, i wsp.
Wydane: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Wydane: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
od: Nguyễn, Thanh Nhã
Wydane: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
od: Trần, Minh Đức, i wsp.
Wydane: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
od: Trần, Minh Đức, i wsp.
Wydane: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
od: Nguyễn Hữu Mỹ
Wydane: (2011)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
od: Đại, Phúc Hoàng, i wsp.
Wydane: (2025)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
od: Lê, Văn Chương, i wsp.
Wydane: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
od: Nguyễn, Văn Lộc, i wsp.
Wydane: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
od: Vu, Van Quang, i wsp.
Wydane: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
od: Nguyễn, Thanh Nhiều
Wydane: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
od: Nguyễn, Đức Minh, i wsp.
Wydane: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
od: Đỗ, Viết Long, i wsp.
Wydane: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
od: Phạm, Thị Hương Sen
Wydane: (2025)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
od: Thạch Ngọc Phong
Wydane: (2019)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
od: Vũ, Tuấn Anh, i wsp.
Wydane: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
od: Nguyễn, Khắc Tuấn, i wsp.
Wydane: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
od: Trần, Minh Chính
Wydane: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
od: Thạch, Ngọc Phong
Wydane: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
od: Thái, Bá Hòa, i wsp.
Wydane: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
od: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Wydane: (1999)