Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

QR Code (код быстрого отклика)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Сохранить в:

Библиографические подробности
Язык:	vie
Online-ссылка:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Схожие документы

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
по: Nguyen, The Anh, et al.
Опубликовано: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
по: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Опубликовано: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
по: Võ Văn Tỏ
Опубликовано: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
по: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Опубликовано: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn Minh Nhựt
Опубликовано: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn, Minh Nhựt
Опубликовано: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
по: Bùi Duy Thái
Опубликовано: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
по: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Опубликовано: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
по: Ngô, Trí Nam Cường
Опубликовано: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Опубликовано: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
по: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Опубликовано: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
по: Trần, Minh Hiển, et al.
Опубликовано: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
по: Hoàng Anh Đức
Опубликовано: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
по: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
по: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Опубликовано: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
по: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
по: Hoàng, Sơn, et al.
Опубликовано: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
по: Nguyễn Đức
Опубликовано: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
по: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Опубликовано: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Опубликовано: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
по: Nguyễn, Thanh Nhã
Опубликовано: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
по: Trần, Minh Đức, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
по: Trần, Minh Đức, et al.
Опубликовано: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
по: Nguyễn Hữu Mỹ
Опубликовано: (2011)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
по: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Опубликовано: (2025)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
по: Lê, Văn Chương, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
по: Nguyễn, Văn Lộc, et al.
Опубликовано: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
по: Vu, Van Quang, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
по: Nguyễn, Thanh Nhiều
Опубликовано: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
по: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Опубликовано: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
по: Đỗ, Viết Long, et al.
Опубликовано: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
по: Phạm, Thị Hương Sen
Опубликовано: (2025)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
по: Thạch Ngọc Phong
Опубликовано: (2019)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
по: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
по: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Опубликовано: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
по: Trần, Minh Chính
Опубликовано: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
по: Thạch, Ngọc Phong
Опубликовано: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
по: Thái, Bá Hòa, et al.
Опубликовано: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
по: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Опубликовано: (1999)