Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

QR Kod

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Dil:	vie
Online Erişim:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Benzer Materyaller

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
Yazar:: Nguyen, The Anh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
Yazar:: Bùi, Thanh Lâm, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
Yazar:: Võ Văn Tỏ
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Yazar:: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Yazar:: Nguyễn Minh Nhựt
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Yazar:: Nguyễn, Minh Nhựt
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
Yazar:: Bùi Duy Thái
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
Yazar:: Nguyễn, Thị Vân Anh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
Yazar:: Ngô, Trí Nam Cường
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
Yazar:: Nguyễn, Tử Đức, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
Yazar:: Nguyễn, Đức Điển, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Yazar:: Trần, Minh Hiển, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
Yazar:: Hoàng Anh Đức
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Yazar:: Hoang, Thi Tu Uyen, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Yazar:: Phí, Hoàng Nhã, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
Yazar:: Nguyễn, Thị Thành, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Yazar:: Hoàng, Sơn, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
Yazar:: Nguyễn Đức
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
Yazar:: Lam, Lê Thị Hồng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Yazar:: Nguyễn, Thanh Nhã
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Yazar:: Trần, Minh Đức, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
Yazar:: Trần, Minh Đức, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
Yazar:: Nguyễn Hữu Mỹ
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
Yazar:: Đại, Phúc Hoàng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Yazar:: Lê, Văn Chương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
Yazar:: Nguyễn, Văn Lộc, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Yazar:: Vu, Van Quang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Yazar:: Nguyễn, Thanh Nhiều
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Yazar:: Nguyễn, Đức Minh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Yazar:: Đỗ, Viết Long, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Yazar:: Phạm, Thị Hương Sen
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
Yazar:: Thạch Ngọc Phong
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Yazar:: Vũ, Tuấn Anh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
Yazar:: Nguyễn, Khắc Tuấn, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Yazar:: Trần, Minh Chính
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
Yazar:: Thạch, Ngọc Phong
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Yazar:: Thái, Bá Hòa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
Yazar:: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Baskı/Yayın Bilgisi: (1999)